$this->view->module = $this->getRequest()->getModuleName(); 
// recupere le module
$this->view->controller = $this->getRequest()->getControllerName(); 
// recupere le controller
$this->view->action = $this->getRequest()->getActionName(); 
// recupere l'action

RewriteEngine on
RewriteCond %{DOCUMENT_ROOT}%{REQUEST_URI} !-d
RewriteCond %{DOCUMENT_ROOT}%{REQUEST_URI} !-f
RewriteRule .* /index.php

$frontController->dispatch();

// Si on ajoute quelques modules
$frontController->setControllerDirectory(
    array(
        'default' => '/path/to/default/controllers', // Les contrôleurs par défaut, lorsque le module n'est pas spécifié
        'forum'    => '/path/to/forum/controllers', // Un module forum
        'blog'    => '/path/to/blog/controllers' // Un module blog
    )
);
 
// Exemple avec seulement le module
http://exemple/forum
    => module == forum
 
/*
 Dans ce cas, le dispatcheur va chercher un contrôleur IndexController
 dans le module 'test'. Hors, ce module n'existe pas. Il va alors chercher un contrôleur 'test', dans le dossier du module 'default'.
*/
http://exemple/test
    => controller == test
 
/*
 On spécifie ici le module et le contrôleur. 
*/
http://exemple/blog/article
    => module     == blog
    => controller == article
 
/*
 Dans ce cas, on spécifie à la fois le module, le contrôleur, et l'action.
*/
http://exemple/blog/archive/list
    => module     == blog
    => controller == archive
    => action     == list
 
/*
 En plus du module, du contrôleur et de l'action, on spécifie ici des paramètres.
*/
http://exemple/blog/archive/list/sort/alpha/date/desc
    => module     == blog
    => controller == archive
    => action     == list
    => sort       == alpha
    => date       == desc

// On récupère le gestionnaire de routes
$router = $frontController->getRouter();
// On créé la route statique
$route = new Zend_Controller_Router_Route_Static(
    'Nous-Contactez',
    array('controller' => 'contact', 'action' => 'send')
);
// On ajoute la route
$router->addRoute('contact', $route);